Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 263

B. Árbol de menús de las instrucciones FTL
VconstOn
Vel
Instrucciones
... := ...
CALL...
//
ELSE
ELSIF ... THEN
GOTO...
IF...GOTO
IF ... THEN ... END_IF
KILL...
LABEL...
LOOP ... DO ... END_LOOP
RETURN
RUN...
StopProgram
WAIT...
WHILE ... DO ... END_WHILE
WaitOnMainRun
WaitOnPath
WaitOnPos
WaitTime
Instrucciones de robot
Sistemas de referencia
o SetRefSys
o SetRefSys3P
o SetRefSysDyn
o SetRefSysWorld
Tool
Funciones del sistema
Cronometraje
o CLOCK.Read
o CLOCK.Reset
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