Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 103

10. Instrucciones de dinámica
una velocidad de trayectoria constante, en estos puntos se producen bajones de la
velocidad de trayectoria.
Con el parámetro Tolerance puede indicarse un valor porcentual para obtener bajones
permitidos de la velocidad de trayectoria. Si el valor de tolerancia indicado es el 100%, la
monitorización se desconecta.
Ejemplo:
Programa:
:
Lin(pos1)
VconstOn(25, TRUE)
Lin(pos2)
Lin(pos3)
VconstOff ( )
:
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Nota
La monitorización de velocidad de la trayectoria no tiene en cuenta
el override ajustado en la unidad de mando manual. Esto significa
que si la cinemática no alcanza toda su velocidad porque un
override la limita, se activará dicha monitorización y se producirá
un error.
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