Posiciones, Plc_Axispos, Plc_Cartpos - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

15. Interface PROFIBUS
Ejemplo:
:
IF plc_Dint[3] = 13
:
:
END_IF
15.3

Posiciones, plc_AxisPos, plc_CartPos

La interface soporta dos tipos de datos de posición. Desde el control externo es posible
enviar posiciones de eje y posiciones cartesianas al control multieje CMXR. El número
máximo es de 256 posiciones de eje y 256 posiciones cartesianas. Estas variables no se
someten a un intercambio de datos cíclico y el control externo puede escribirlas o leerlas
según sea necesario.
Las variables de posición están guardadas en matrices. El acceso a ellas se realiza a través
de los índices 0 a 255.
La variable de interface plc_AxisPos contiene 256 posiciones del tipo de datos AXISPOS;
la variable plc_CartPos contiene 256 posiciones del tipo de datos CARTPOS.
Ejemplo:
:
Ptp(plc_AxisPos[17])
Lin(plc_AxisPos[18])
Lin(plc_AxisPos[19])
Lin(plc_CartPos[1])
:
138
THEN
Nota
Las variables de posición no son leídas por la unidad de control de
nivel superior ni se envían a dicha unidad automáticamente. Si es
necesario deberán ser enviadas por el control externo o ser leídas
por éste.
Nota
plc_AxisPos [ <Arrayindex> ] : AXISPOS
plc_CartPos [ <Arrayindex> ] : CARTPOS
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0