Lectura De Sdo, Método Readsdosigned - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

19. Módulos
Si el conjunto se escribe con éxito se devuelve TRUE, de lo contrario se devuelve FALSE.
Ejemplo:
oData := 12000
Axis3_copd.WriteSDO(16#6085, 0, oData, thirtytwo_bits)
19.10.4 Lectura de SDO, método ReadSDOSigned
Con el método ReadSDOSigned, el bus CAN puede leer conjuntos de datos con signo.
Si el conjunto se lee con éxito se devuelve TRUE, de lo contrario se devuelve FALSE.
Ejemplo:
dint_iData : DINT
Programa:
Axis3_copd.ReadSDOSigned(16#6098, 0, dint_iData)
SetInfo("método de recorrido de referencia leído: %1",
dint_iData)
:
202
Parámetros Tipo
index DINT
subindex DINT
data DINT
type SdoDataType
Tabla 19.22 Parámetros del método WriteSDO
Sintaxis:
<COPDEVICE>.ReadSDOSigned (<index> : DINT,
Parámetros Tipo
index DINT
subindex DINT
data DINT
Tabla 19.23 Parámetros del método ReadSDOSigned
:= 0
Significado
Índice de SDO
Subíndice de SDO
Datos que se van a escribir
Tipo de datos (Enum)
eight_bits (8 bits)
sixteen_bits (16 bits)
thirtytwo_bit (32 bits)
<subindex> : DINT,
<data> : DINT) : BOOL
Significado
Índice de SDO
Subíndice de SDO
Datos que se van a leer
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