Lectura De Sdo, Método Readsdounsigned - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

19. Módulos
19.10.5 Lectura de SDO, método ReadSDOUnsigned
Con el método ReadSDOUnsigned es posible leer conjuntos de datos en el bus CAN. El
método detecta automáticamente la longitud de los datos leídos por el bus CAN. Éstos se
devuelven sin signo como valor de 32 bits.
Si el conjunto se lee con éxito se devuelve TRUE, de lo contrario se devuelve FALSE.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0
Sintaxis:
<COPDEVICE>.ReadSDOUnsigned (<index> : DINT,
Parámetros Tipo
index DINT
subindex DINT
data DWORD
Tabla 19.24 Parámetros del método ReadSDOUnsigned
<subindex> : DINT,
<data> : DWORD) : BOOL
Significado
Índice de SDO
Subíndice de SDO
Datos que se van a leer
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