Programación Tipo Teach-In De La Posición Respecto Al Plano De Conmutación - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

23. Puntos de conmutación de la trayectoria
23.5.1 Programación tipo teach-in de la posición respecto
al plano de conmutación
Para facilitar el trabajo, junto con la introducción de un valor, la posición respecto al plano
de conmutación también se puede programar por teach-in. Esto se realiza con la ayuda de
la unidad de mando manual o del software de emulación.
En el modo de funcionamiento MANUAL, se abre la máscara de parámetros de la
instrucción al crear la macro o mediante la tecla de pantalla Modificar. Al marcar la línea
Posición, se activa la tecla de pantalla y se puede utilizar.
1. Hacer clic en el campo
de parámetros y se
mostrará de color azul
2. Se activa la tecla de
pantalla de programación
tipo teach-in
La programación tipo teach-in de la posición depende del plano seleccionado mediante el
parámetro plane. Se programan por teach-in los siguientes valores cartesianos:
Pulsando la tecla de pantalla
mina el valor cartesiano del eje correspondiente (véase tabla) y se escribe en el parámetro
pos. Si se ha asignado una variable a este parámetro, se escribe el valor en esta variable.
230
Plano seleccionado, parámetro plane
XYPlane
XZPlane
YZPlane
Tabla 23.4 Parámetros de teach-in plane
se ejecuta la programación tipo teach-in. Se deter-
Nota
El valor siempre se programa por teach-in en el sistema de refe-
rencia seleccionado. Éste se muestra en el cuadro de selección en
la página de posición.
Eje cartesiano que se programa por
teach-in
Z
Y
X
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