Escritura Del Valor De Salida, Método Write; Espera A Que El Valor Sea Mayor/Menor, Métodos Waitlss, Waitgrt - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

19. Módulos
19.7.4 Escritura del valor de salida, método Write
Con el método Write se escribe una salida analógica. El valor nominal se devuelve en el
parámetro value.
Ejemplo:
quantity.Write(110.0)
value := 1.3
quantity.Write(value)
19.7.5 Espera a que el valor sea mayor/menor, métodos
WaitLss, WaitGrt
Los métodos WaitLss y WaitGrt permiten interrogar una salida analógica para conocer si
un estado es mayor o menor que el valor indicado. Si el módulo tiene un parámetro
timeout, éste se tiene en cuenta.
Para la descripción del parámetro ovlEnable véase el capítulo 19.3.1, en la página 170.
Ejemplo:
Lin(pos1)
// Esperar a que el valor sea menos de 110.0
quantity.WaitLss(110.0, TRUE)
Lin(pos2)
190
Sintaxis
<nombre de instancia>.Write(value :REAL)
Parámetro Tipo
value REAL
Tabla 19.12 Parámetro del método Write
// Ajusta la salida a 110.0
// Ajusta la salida a 1.3
Sintaxis
<nombre de instancia>.WaitLss(value : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
<nombre de instancia>.WaitGrt(value : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
Parámetro Tipo
value REAL
Tabla 19.13 Parámetro de los métodos WaitLss, WaitGrt
Significado
Valor nominal para la salida analógica
Significado
Valor límite
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es Version 1.0