Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 96

10. Instrucciones de dinámica
Programa:
:
Ptp(pos0)
Jerk(dynPtp, 50)
Ptp(pos1)
Jerk(dynCart, 5000)
Lin(pos2)
:
96
// Sacudida para PTP al 50%
// Sacudida en la trayectoria a 5000 mm/s³
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