Orientación General Para Separar La Junta Del Equivalente - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
Desmontaje:
1. Apague el controlador.
2. Desplace el robot hasta colocarlo en una posición cómoda para desmontarlo. Si fuera necesario,
desmonte el brazo robótico del espacio de trabajo y colóquelo en una superficie sólida.
3. Quite la cubierta azul.
4. Ahora vuelva a atornillar uno de los tornillos de la cubierta en su posición. Coloque la muñequera
electrostática/pinza de contacto tal y como se muestra a continuación.
5. Desconecte los cables.
6. Quite el tornillo de alineación.
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