Fallo Al Encender El Dispositivo - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

5.3.4 Fallo al encender el dispositivo

Si se desconecta la alimentación unos segundos después de haber encendido el robot en la pantalla de
inicialización, esto puede deberse a varias causas.
Lo más probable es que esté provocado por un fallo de la caja de control o por un fallo de comunicación
con una junta o con la herramienta.
Fallo de la caja de control
Compruebe el historial de registro para detectar
mensajes de error y consulte el apartado "Códigos
de error" para obtener una descripción detallada
de los diferentes tipos de errores.
Controlador de energía APAGADO/ENCENDIDO
En los primeros tres segundos durante el
encendido, compruebe que llegan 230 V de CA a
los conectores 48_PSU1 y 48V_PSU2 en la PCB del
distribuidor de corriente
Compruebe que el conector rojo/cable plano del
distribuidor de corriente tenga una corriente
continua (CC) de 12 V
Todos los derechos reservados
NO
NO
SÍ
SÍ
85
Sustituya la fuente de
alimentación de 48 V
Sustituya el distribuidor de
corriente
Sustituya la placa de control
de seguridad
Servicemanual_UR10_es_3.1.1