Calibración De Las Juntas - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.14 Calibración de las juntas
Después de la sustitución es necesario calibrar la nueva junta para encontrar la posición cero correcta.
Instrucciones para calibrar una junta:

Coloque el robot en la posición inicial (HOME)
La posición inicial (HOME) aparece ilustrada en la imagen y se define como la posición cero de
todas las juntas.

Arrastre un dedo de izquierda a derecha a lo largo del símbolo UNIVERSAL de la pantalla principal
de PolyScope.
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