Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 46


Extraiga con cuidado todas las clavijas y conectores (se recomienda señalar la posición de los cables
o hacer una foto antes de realizar este paso).

Extraiga los 13 tornillos que soportan la placa de control de seguridad.

Sustituya la placa de control de seguridad por una nueva y vuelva a apretar los 13 tornillos para
sujetarla

Inserte todos los conectores y clavijas en el lugar correcto. Por último, consulte la sección
Resumen esquemático

Vuelva a colocar cuidadosamente la cubierta de aluminio gris y asegúrese de apretar los 5 tornillos
que la sujetan.

Encienda el dispositivo y compruebe que la consola de programación funciona correctamente.
Todos los derechos reservados 46
5.4.1
Servicemanual_UR10_es_3.1.1