Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

7. Extraiga cuidadosamente la arandela plana negra y flexible con un destornillador pequeño o
herramienta similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
8. Deslice el anillo de teflón gris hacia atrás.
Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta.
Afloje los tornillos con una llave de boca fija realizando aproximadamente dos giros completos en
cada uno.
9. Retire las dos piezas haciéndolas girar suavemente en direcciones opuestas unos 10 mm hasta
alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura). A continuación, podrán
separarse por completo.

Montaje:

1. Después de sustituir una junta, etc., haga lo siguiente para montar el brazo robótico.
2. Inserte cuidadosamente una pieza con tornillos y arandelas en la otra pieza.
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