Sustitución De La Consola De Programación - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.2.4 Sustitución de la consola de programación
Para saber cómo manipular las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, consulte
el apartado 3.2.1 Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas
Cómo sustituir la consola de programación en el controlador
Nota: para apagar el dispositivo y extraer la cubierta de aluminio, siga el procedimiento que se describe en
el apartado 3.2.2 Sustitución de la placa base

Desconecte los siguientes 4 cables:
Clavija roja con cable negro
Cable negro USB
Cable negro DVI
Cable negro para la conexión RS232 de la pantalla táctil
Pase la clavija roja con cable negro por de la junta de goma.

Extraiga el soporte (situado en la parte inferior de la caja del controlador) que sostiene la entrada
de cables y extraiga los cables y los conectores haciéndolos pasar por el orificio.
Todos los derechos reservados
y 3.2.3 Sustitución de la placa de control de seguridad
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