Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 33


Imágenes que ilustran la posición cero
Base:
La posición cero de la Base está alineada
de modo que la brida de salida se desvíe
180 grados del cable situado en la parte
trasera de la base del robot.
Muñeca 2:
La posición cero de la Muñeca 2 está
Todos los derechos reservados
Hombro, Codo, Muñeca 1:
La brida de salida del punto cero del Hombro
el Codo y la Muñeca 1 está alineada de forma
vertical (si la Base está colocada de forma
horizontal).
Asegúrese de que la base del robot sea
horizontal, utilice un nivel de burbuja para
alinear las juntas.
Muñeca 3:
La posición cero de la Muñeca 3 está alineada de
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