Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 64

CODE_4A85 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete de la
placa de control de seguridad
B
CODE_4A86 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete de la
junta 0
CODE_4A87 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete de la
junta 1
CODE_4A88 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete de la
junta 2
CODE_4A89 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete de la
junta 3
CODE_4A90 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete de la
junta 4
CODE_4A91 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete de la
junta 5
CODE_4A92 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete de la
herramienta
CODE_4A93 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete del
procesador A a las juntas
CODE_4A94 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete del
procesador A al B
CODE_4A95 Desacuerdo en el contador de
paquetes en el paquete del
procesador A a la consola de
programación y a EUROMAP
CODE_5 Advertencia de carga intensa
de procesador
CODE_10 Error de comunicación rota
con PC
CODE_10A1 Paquete perdida del PC
CODE_10A101 Paquete del PC recibido
demasiado pronto
CODE_10A102 El contador de paquetes no
coincide
CODE_10A103 El PC envía los paquetes
demasiado pronto
CODE_11 Error CRC incorrecto
Todos los derechos reservados
Problema de comunicación en
serie con la junta
64
Por último, actualice el
software
Por último, actualice el
software
Por último, actualice el
software
Por último, actualice el
software
Por último, actualice el
software
Compruebe los conectores
de 2 cables negros y los
cables de las juntas. Por
último, 2 juntas con el
Servicemanual_UR10_es_3.1.1