Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 70

CODE_53AMA Se detectó sobrecorriente de
STER E/S, máximo 800 mA
CODE_53ATO Se detectó sobrecorriente de
OL E/S, máximo 600 mA
CODE_55 Error de sistema de seguridad
CODE_55A23 Error de relé de seguridad
(conexión negativa)
CODE_55A24 Error de relé de seguridad
(conexión positiva)
CODE_55A33 Error de relé de seguridad
(hay un relé atascado)
CODE_55A34 Error de relé de seguridad (los
relés no están activados)
CODE_55A50 Tensión presente en robot
apagado
CODE_55A51 La tensión no desaparece del
robot
CODE_55A52 Error de 5 V, 3V3 o
convertidor A/D (5 V
demasiado bajo)
Todos los derechos reservados
Error de la placa de control de
seguridad
Error de la herramienta
Fallo de funcionamiento del
sistema de seguridad
Error del distribuidor de
corriente
Error del distribuidor de
corriente
Error del distribuidor de
corriente
Error del distribuidor de
corriente
Fallo de hardware de SCB
Fallo de hardware de SCB
Fallo de hardware de SCB
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de seguridad. Compruebe
si se ha producido un
cortocircuito
Quite todas las conexiones
externas en la interfaz de
E/S de la placa de control
de seguridad. Compruebe
si se ha producido un
cortocircuito
Quite el conector de la
herramienta. Compruebe si
se ha producido un
cortocircuito
Compruebe la placa base,
la placa de control de
seguridad, el tablero de la
pantalla, el distribuidor de
corriente (Euromap, si está
instalado). Desvíe las
conexiones de seguridad
en la interfaz de E/S de la
placa de control de
seguridad
Fallo: Cable de SCB-
Distribuidor de corriente o
fuente de alimentación de
48 V o distribuidor de
corriente.
Fallo: Cable de SCB-
Distribuidor de corriente o
fuente de alimentación de
48 V o distribuidor de
corriente.
Fallo: Cable de SCB-
Distribuidor de corriente o
fuente de alimentación de
48 V o distribuidor de
corriente.
Fallo: Cable de SCB-
Distribuidor de corriente o
fuente de alimentación de
48 V o distribuidor de
corriente.
Sustituya la placa de
control de seguridad (SCB)
Sustituya la placa de
control de seguridad (SCB)
Sustituya la placa de
control de seguridad (SCB)
Servicemanual_UR10_es_3.1.1