Junta Base - Soporte De Instalación Para Base: Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

Junta Base – Soporte de instalación para Base: Montaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Sustituya el soporte de la base y vuelva a conectar los cables tal y como aparece en la imagen:
Gire los cables de comunicación
(Para reducir el ruido eléctrico del sistema)
2. Inserte cuidadosamente el soporte de la base enroscando los tornillos y las arandelas en la junta Base.
3. Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y pegadas a la
cabeza del perno (esto es muy importante) antes de girar cuidadosamente las piezas en direcciones
opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
4. Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos
5. Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la arandela plana sobre él.
6. Coloque el tornillo de alineación y apriételo con
7. Coloque la cubierta azul en la junta Base y apriétela a
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
antes de conectarlos.
a 8,0 Nm en orden cruzado.
0,4 Nm.
0,4 Nm.
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