Actualización Del Firmware De La Junta - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

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Pulse el botón Search (Buscar) para buscar la actualización de software en el dispositivo USB.
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Seleccione la actualización de software y pulse UPDATE (Actualizar).
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Pulse YES (SÍ) para actualizar el software.
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Espere mientras se completa la actualización. Cuando haya terminado la actualización, el
controlador apagará automáticamente el dispositivo.
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Extraiga el dispositivo USB y reinicie el robot.
4.2 Actualización del firmware de la junta
Cada una de las juntas del robot contiene firmware para controlar la junta.
No es necesario actualizar el firmware para que el robot funcione con normalidad. Es posible actualizar el
software del robot sin necesidad de actualizar también el firmware.
AVISO IMPORTANTE:
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Antes de actualizar el firmware del robot debe consultar al distribuidor al que le compró el
producto o a Universal Robots si representa a un distribuidor.
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Universal Robots no recomienda actualizar el firmware del robot a menos que disponga de las
instrucciones necesarias para ello.
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Cuando actualice el controlador del firmware el equipo NO debe apagarse.
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Universal Robots no se hará responsable, bajo ninguna circunstancia, de cualquier fallo provocado
por una operación incorrecta en la actualización.
Instrucciones para actualizar el firmware:
Antes de actualizar el firmware, debe actualizar el software del robot.
Consulte el apartado 4.1 para obtener más información sobre cómo actualizar el software. Cuando
actualice el software del robot, el firmware se copiará automáticamente en una carpeta del controlador.
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