Junta Hombro - Junta Base - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.6 Junta Hombro – Junta Base
Desmontaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Apague el controlador.
2. Extraiga la cubierta azul de la junta Base.
3. Conecte la muñequera electrostática
4. Desconecte los cables que van desde la junta Base hasta la junta Hombro
2 x cable rojo
2 x cable negro
conector negro
5. Quite el tornillo de alineación
6. Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible situada entre la Base y el Hombro utilizando un
destornillador pequeño o herramienta similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
7. Deslice el anillo de teflón gris hacia atrás. Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta. Afloje los
tornillos utilizando una llave de boca fija de 7 mm y realizando dos giros completos de
aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
8. Retire la junta Base de la junta Hombro haciendo girar suavemente ambas piezas en direcciones
opuestas unos 10 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura).
9. Separe la junta Base de la junta Hombro.
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
= 48 V CC
= GND
= cable de bus (N.B.: polarizado)
17 Servicemanual_UR10_es_3.1.1