Brazo Superior - Junta Hombro; Desmontaje - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.7 Brazo superior – Junta Hombro

Desmontaje

Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Apague el controlador.
2. Extraiga la cubierta azul de la junta Hombro.
3. Conecte la muñequera electrostática
4. Desconecte los cables que van desde el brazo superior hasta la junta Hombro
1 x cable rojo
1 x cable negro
conector negro
5. Quite el tornillo de alineación.
6. Extraiga cuidadosamente la junta de estanqueidad negra y flexible entre el brazo superior y el Hombro
utilizando un destornillador pequeño o herramienta similar y colóquela alrededor del brazo superior.
7. Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta.
Desenrosque con suavidad los tornillos utilizando una llave de boca fija de 10 mm y realizando dos giros
completos de aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
8. Retire el brazo superior y la junta Hombro haciendo girar suavemente ambas piezas en direcciones
opuestas unos 10 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura).
9. Separe la junta Hombro del brazo superior.
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
= 48 V CC
= GND
= cable de bus (N.B.: polarizado)
19 Servicemanual_UR10_es_3.1.1