Información General; Objeto - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

1. Información general

1.1 Objeto

El principal objeto de este manual es ayudar al usuario a realizar operaciones de mantenimiento y de
resolución de problemas de manera segura.
Los robots industriales de Universal Robots están diseñados usando componentes de gran calidad con una
elevada vida útil. No obstante, el uso inadecuado de los robots podría provocar fallos. Por ejemplo, es
posible que el robot se sobrecargue, que se caiga al suelo al intentar cambiarlo de sitio o que haya estado
funcionando con una carga no recomendada por Universal Robots. Cualquier uso inadecuado del robot
anulará la garantía del mismo.
Universal Robots le recomienda que no intente reparar el robot, realizar ajustes o que intervenga de
cualquier otra forma en los sistemas mecánicos y eléctricos del robot, a menos que se produzca un
problema grave. Cualquier intervención no autorizada anulará la garantía. Las operaciones de
mantenimiento y de resolución de problemas solo deben ser efectuadas por personal cualificado.
Antes de realizar operaciones de mantenimiento, asegúrese de detener el programa del robot y de
desconectar la fuente de alimentación de cualquier herramienta peligrosa que se encuentre en el robot o
en el espacio de trabajo del mismo.
En caso de que aparezca algún defecto, Universal Robots recomienda encargar nuevas piezas al distribuidor
de Universal Robots del lugar donde se haya adquirido el dispositivo.
También puede comprar piezas a su distribuidor más cercano, del que puede obtener más información en
la página web oficial de Universal Robots en http://www.universal-robots.com/
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