Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 50


Extraiga las 2 tuercas de la parte inferior del módulo del controlador.

Extraiga con cuidado el módulo del controlador de la caja del controlador sin desconectar el cable
del robot ni el cable de alimentación.

Las fuentes de alimentación se encuentran en el bastidor situado debajo del módulo del
controlador. Las fuentes de alimentación de 48 V son las que se encuentran en la parte inferior del
bastidor. (UR5 tiene una fuente de alimentación de 48 V y UR10 tiene dos)
Antes de desmontar la fuente de alimentación de 48 V, señale y desconecte los cables de esa
fuente.
Todos los derechos reservados 50 Servicemanual_UR10_es_3.1.1