Junta Muñeca 2 - Junta Muñeca 1 - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.11 Junta Muñeca 2 - Junta Muñeca 1
Desmontaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Apague el controlador.
2. Quite la cubierta azul de la junta Muñeca 1.
3. Conecte la muñequera electrostática
4. Desconecte los cables que van desde la junta Muñeca 1 a la junta Muñeca 2
1 x cable rojo
1 x cable negro
conector negro
5. Quite el tornillo de alineación.
6. Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible entre la Muñeca 1 y Muñeca 2 utilizando un
destornillador pequeño o herramienta similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
7. Deslice el anillo de teflón gris hacia atrás. Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta. Afloje los
tornillos utilizando una llave de boca fija de 5,5 mm y realizando dos giros completos de
aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
8. Retire la junta Muñeca 1 de la junta Muñeca 2 haciendo girar suavemente ambas piezas en direcciones
opuestas unos 8 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura).
9. Separe la junta Muñeca 1 de la junta Muñeca 2.
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
= 48 V CC
= GND
= cable de bus (N.B.: polarizado)
25 Servicemanual_UR10_es_3.1.1