Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 73

CODE_72 Fallo en la fuente de
alimentación
CODE_72A1 0 PSU activas
CODE_72A2 1 PSU activa, pero esperamos
2 (UR10)
CODE_72A3 2 PSU activas, pero esperamos
1 (UR5)
CODE_73 Error en la prueba de frenos
durante la prueba automática,
compruebe la clavija de los
frenos
CODE_74 Advertencia del codificador de
junta
CODE_74A2 La lectura de velocidad no es
válida
CODE_74A8 Tensión de alimentación fuera
de intervalo
CODE_74A16 Temperatura fuera de
intervalo
CODE_74A64 Señal baja = Demasiado lejos
del anillo magnético
CODE_74A128 Saturación de señal =
Demasiado cerca del anillo
magnético
CODE_75 Error del codificador de junta
CODE_75A1 Decodificación no válida:
Defecto de alineación del
lector, anillo dañado o campo
magnético externo presente.
CODE_75A4 Error del sistema = fallo de
funcionamiento o calibración
incoherente detectada
CODE_75A32 Pérdida de señal = lector con
un defecto de alineación o
anillo dañado
CODE_75A128 Saturación de señal =
Demasiado cerca del anillo
magnético
CODE_76 Error CRC de comunicación del
codificador de junta
Todos los derechos reservados
Problema de alimentación de
48 V
La PSU no pudo suministrar
48 V (en UR10: sin 48 V)
La PSU no pudo suministrar
48 V o tarjeta de memoria flash
UR10 en el robot UR5
Tarjeta de memoria flash UR5
en el robot UR10
Error del codificador magnético
(codificador absoluto)
Si hay más de 74 errores a la vez
el argumento es la suma
Si hay más de 74 errores a la vez
el argumento es la suma
Si hay más de 74 errores a la vez
el argumento es la suma
Si hay más de 74 errores a la vez
el argumento es la suma
Si hay más de 74 errores a la vez
el argumento es la suma
Si hay más de 75 errores a la vez
el argumento es la suma
Si hay más de 75 errores a la vez
el argumento es la suma
Si hay más de 75 errores a la vez
el argumento es la suma
Si hay más de 75 errores a la vez
el argumento es la suma
Si hay más de 75 errores a la vez
el argumento es la suma
Error entre el sensor y el
circuito de junta
73
Compruebe la conexión
eléctrica entre la fuente de
alimentación y la placa de
control de seguridad
Compruebe la conexión
eléctrica entre la fuente de
alimentación y el panel de
control de seguridad y
compruebe que la tarjeta
de memoria flash y el robot
coincidan
Compruebe que la tarjeta
de memoria flash y el robot
coincidan
Consulte el manual de
mantenimiento
Consulte el manual de
mantenimiento
Consulte el manual de
mantenimiento
Consulte el manual de
mantenimiento
Consulte el manual de
mantenimiento
Consulte el manual de
mantenimiento
Consulte el manual de
mantenimiento
Consulte el manual de
mantenimiento
Consulte el manual de
mantenimiento
Consulte el manual de
mantenimiento
Compruebe las conexiones
o si el ruido eléctrico es
muy elevado
Servicemanual_UR10_es_3.1.1