Indicadores Led En La Placa De Control De Seguridad - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

5.2 Indicadores LED en la placa de control de seguridad

Placa de control de seguridad (SCB)
 PSU de 12 V
 12 V
 5 V
 -4 V
 3V3A
 3V3B
 48 V
 24 V
 R
 A
 B
Todos los derechos reservados
Se enciende cuando se conecta el cable de alimentación.
Sistema: Se enciende cuando se conecta la alimentación
Se enciende cuando el "sistema de 12 V" está activado e indica que 5 V es
correcto.
Se enciende cuando el "sistema de 12 V" está activado e indica que - 4 V a la
E/S analógica es correcto.
Se enciende cuando se activan 5 V e indica 3,3 V para el circuito de seguridad
lógico A
Se enciende cuando se activan 5 V e indica 3,3 V para el circuito de seguridad
lógico B
48 V presentes en la placa de control de seguridad
Se detectan 48 V y es correcto, indica que hay 24 V presentes para E/S
48 V en el brazo robótico
Estado de A lógico: secuencia de parpadeo
Estado de B lógico: secuencia de parpadeo
81 Servicemanual_UR10_es_3.1.1