Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 79

CODE_194A7 Pantalla 1
CODE_194A8 Pantalla 2
CODE_194A9 Euromap 1
CODE_194A10 Euromap 2
CODE_195 Velocidad de la cinta
transportadora demasiado
alta
CODE_196 Velocidad de MoveP
demasiado alta
CODE_197 Aviso de transición solapada
CODE_200 Error de hardware de la placa
de control de seguridad
CODE_200A1 El ID de hardware es erróneo
CODE_200A2 El tipo de MCU es erróneo
CODE_200A3 El ID de parte es erróneo
CODE_200A4 Error en la prueba de RAM
CODE_200A5 Error en la prueba de registro
CODE_200A6 Error en la prueba Crc pRom
CODE_200A7 El guardián restablece el
procesador
CODE_200A8 Prueba de señal OVG no
aprobada
CODE_200A9 Clavija de señal power good
3V3A baja
CODE_200A10 Clavija de señal power good
3V3B baja
CODE_200A11 Power good de 5 V baja
CODE_200A12 Tensión de 3V3 demasiado
baja
CODE_200A13 Tensión de 3V3 demasiado
alta
CODE_200A14 Entrada de 48 V demasiado
baja
CODE_200A15 Entrada de 48 V demasiado
alta
Todos los derechos reservados
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
Velocidad de la cinta
transportadora superior a la
capacidad del robot
Velocidad demasiado alta en
relación con el radio de
transición
SCB: uP-A ha detectado un error
SCB: uP-A ha detectado un
error: SCB incorrecta
SCB: uP-A ha detectado un error
SCB: uP-A ha detectado un error
SCB: uP-A ha detectado un error Sustituya la placa de
SCB: uP-A ha detectado un error Sustituya la placa de
SCB: uP-A ha detectado un
error: error de firmware
SCB: uP-A ha detectado un error
SCB: uP-A ha detectado un
error: generador con
sobretensión
SCB: uP-A ha detectado un error Sustituya la placa de
SCB: uP-A ha detectado un error Sustituya la placa de
SCB: uP-A ha detectado un error Sustituya la placa de
SCB: uP-A ha detectado un error Sustituya la placa de
SCB: uP-A ha detectado un error Sustituya la placa de
79
Asegúrese de que la
trayectoria de la cinta
transportadora esté
correctamente configurada
Reduzca la velocidad o
aumente el radio de
transición en el programa
del usuario
control de seguridad (SCB)
control de seguridad (SCB)
Sustituya la placa de
control de seguridad (SCB)
Sustituya la placa de
control de seguridad (SCB)
control de seguridad (SCB)
control de seguridad (SCB)
control de seguridad (SCB)
control de seguridad (SCB)
control de seguridad (SCB)
Compruebe: Fuente de
alimentación de 48 V,
distribuidor de corriente,
consumidor de energía o
sustituya SCB
Compruebe: Fuente de
alimentación de 48 V,
distribuidor de corriente,
consumidor de energía o
sustituya SCB
Servicemanual_UR10_es_3.1.1