8.
Registro de cambios
8.1 Registro de cambios
Fecha
Revisión
3 de mayo de
UR10_es_3.0
2014
19 de junio de
UR10_es_3.0.1
2014
11 de julio de
UR10_es_3.0.2
2014
20 de octubre
UR10_es_3.1.1
de 2014
Todos los derechos reservados
Acción
Cambios
Añadido
Lanzamiento de la primera revisión 3.0
Modificado
Imágenes e ilustraciones modificadas para que coincidan
con el robot de tercera generación
Modificado
Códigos de error y piezas de repuesto modificadas para
que coincidan con el robot de tercera generación y
adición del apartado sobre la manipulación de piezas
sensibles a las descargas electrostáticas
Modificado
Documentación eléctrica, E-plan, actualización de las
piezas de repuesto y actualización de los códigos de
error. Nueva estructura para la guía de
montaje/desmontaje. Modificaciones en la manipulación
de piezas sensibles a las descargas electrostáticas.
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Servicemanual_UR10_es_3.1.1