Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 26

Junta Muñeca 2 - Junta Muñeca 1: Montaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Inserte cuidadosamente, con tornillos y arandelas, la junta Muñeca 1 en la junta Muñeca 2.
2. Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y pegadas a la
cabeza del perno (esto es muy importante) antes de girar cuidadosamente las piezas en direcciones
opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
3. Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos a
4. Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la junta negra flexible sobre él.
5. Coloque el tornillo de alineación y apriételo con
6. Conecte la muñequera electrostática
7. Extraiga la Muñeca 1 y vuelva a conectar los conectores en la Muñeca 2, tal y como aparece en la
imagen.
Gire los cables de comunicación
(Para reducir el ruido eléctrico del sistema)
8. Coloque la cubierta azul en la junta Muñeca 1 y apriete 2 M3x6 y 1 M3x10 a
9. Consulte el apartado
de la junta.
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
antes de conectarlos.
3.1.14 Calibración de las juntas
1,3 Nm en orden cruzado.
0,4 Nm.
para obtener más información sobre la calibración
26
0,4 Nm.
Servicemanual_UR10_es_3.1.1