Calibración De Las Juntas - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3. Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y pegadas a la
cabeza del perno (esto es muy importante) antes de girar cuidadosamente las piezas en direcciones
opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
4. Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos en orden cruzado con el par de apriete
correcto.
Consulte la Sección 3.1.4 Valores de apriete.
5. Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la arandela plana sobre él.
6. Coloque el tornillo de alineación y apriételo con
Gire los cables de comunicación
7.
(Para reducir el ruido eléctrico del sistema)
8. Coloque la cubierta azul en la junta y apriete con
9. Consulte el apartado
de la junta.
Todos los derechos reservados
antes de conectarlos.
3.1.14 Calibración de las juntas
0,4 Nm.
0,4 Nm.
para obtener más información sobre la calibración
13 Servicemanual_UR10_es_3.1.1