Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 87

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Extraiga la cubierta azul de
Vaya a la pestaña POWER ON/OFF (Dispositivo la junta y compruebe que el
NO
encendido/apagado) y pulse TURN POWER ON conector de comunicación
(Encender el dispositivo). ¿El estado de todas las negro esté completamente
juntas J0-J5 cambia de BROKEN COMM. ERROR insertado
(Error de comunicación interrumpida) a READY
(Listo)?
¿El estado de la junta
SÍ
SÍ
cambia a READY (Listo)?
NO
Comunicación correcta a las juntas y a la
Sustituya la junta
herramienta
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