Sustitución Del Distribuidor De Corriente - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

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3.2.7 Sustitución del distribuidor de corriente
Para saber cómo manipular las piezas sensibles a las cargas electrostáticas, consulte
el apartado
3.2.1 Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas
Cómo sustituir el distribuidor de corriente de la caja del controlador
Nota: para apagar el dispositivo y extraer la cubierta de aluminio y los cables de la consola de
programación, siga el procedimiento que se describe en el apartado
programación
El distribuidor de corriente se encuentra en la parte superior del bastidor.
Antes de desinstalar el distribuidor de corriente, marque y desconecte los cables de la placa de
circuito impreso.
Sustituya el distribuidor de corriente por uno nuevo.
Vuelva a conectar los cables del distribuidor de corriente.
Vuelva a instalar el módulo del controlador siguiendo las instrucciones en orden inverso y conecte
los 2 cables del ventilador y los cables de la consola de programación.
Todos los derechos reservados
3.2.4 Sustitución de la consola de
54
Servicemanual_UR10_es_3.1.1

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