Cambiar El Id De La Junta - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.15 Cambiar el ID de la junta

Cada junta tiene un n.º de identificación único. NO es posible tener dos juntas con el mismo n.º de
identificación en el mismo robot.
ID Junta
J0 Base
J1 Hombro
J2 Codo
J3 Muñeca 1
J4 Muñeca 2
J5 Muñeca 3
Ejemplo:
La Muñeca 1 (J3) debe sustituirse. La junta de repuesto es una Muñeca 3 (J5)

Desconecte la junta con el n.º de identificación correcto

Entre en el control a bajo nivel

Pulse "Encender el dispositivo" (Turn power on) y las juntas conectadas aparecerán como
CARGADOR DE INICIO (BOOTLOADER)

Pulse "Ir al modo inactivo" (Go to Idle) y las juntas conectadas aparecerán como LISTO (READY)
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