Brida De La Herramienta - Junta Muñeca 3 Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

Brida de la herramienta - Junta Muñeca 3 Montaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Conecte la muñequera electrostática
2. Sustituya la brida de la herramienta y vuelva a conectar los conectores, tal y como se muestra en la
imagen.
Gire los cables de comunicación
(Para reducir el ruido eléctrico del sistema)
3. Inserte cuidadosamente la nueva la brida de la herramienta, con tornillos y arandelas, en la Muñeca
3.
4. Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y pegadas a
la cabeza del perno (esto es muy importante) antes de girar cuidadosamente las piezas en
direcciones opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
5. Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos a
6. Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la junta negra flexible sobre
él.
7. Coloque el tornillo de alineación y apriételo con
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
antes de conectarlos.
1,3 Nm en orden cruzado.
0,4 Nm.
28 Servicemanual_UR10_es_3.1.1