Valores De Apriete; Conexión - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.4 Valores de apriete

Valores de apriete UR10
SOPORTE DE LA BASE
[J0] BASE
[J1] HOMBRO
BRAZO INFERIOR
[J2] CODO
JUNTA FALSA
BRAZO SUPERIOR
[J3] MUÑECA 1
[J4] MUÑECA 2
[J5] MUÑECA 3
Tornillo de alineación
Cubierta azul
Atención: Haga clic en las herramientas de apriete 3 veces antes del uso para obtener el
par de apriete calibrado correcto.
Todos los derechos reservados
CONEXIÓN
J0 BASE
J[1] Hombro
BRAZO INFERIOR
[J2] CODO
JUNTA FALSA
BRAZO SUPERIOR
[J3] Muñeca 1
[J4] Muñeca 2
[J5] Muñeca 3
Brida de la herramienta
1,3 Nm
1,3 Nm
1,3 Nm
3,0 Nm
3,0 Nm
8,0 Nm
8,0 Nm
14
PAR DE TAMAÑO DE
APRIETE CABEZA
8,0 Nm 10 mm.
8,0 Nm 10 mm.
8,0 Nm 10 mm.
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
3,0 Nm 7 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
1,3 Nm 5,5 mm.
0,4 Nm Torx T10
0,4 Nm Torx T10
1,3 Nm
3,0 Nm
8,0 Nm
Servicemanual_UR10_es_3.1.1