Mantenimiento Preventivo; Controlador; Plan De Inspección, Funciones De Seguridad - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

2. Mantenimiento preventivo

2.1 Controlador

2.1.1 Plan de inspección, funciones de seguridad
Las funciones de seguridad de los robots deben someterse a pruebas al menos una vez al año para
garantizar su correcto funcionamiento. Deben llevarse a cabo las siguientes pruebas.

Comprobar que el botón de parada de emergencia de la consola de programación funciona
correctamente:
o Pulse el botón de parada de emergencia de la consola de programación
o Observe cómo se detiene el robot y desconecta la alimentación de las juntas
o Encienda el robot de nuevo

Comprobar el modo de aprendizaje:
o Ajuste el robot en el modo de aprendizaje pulsando el botón Teach (Enseñar) de la consola
de programación
o Desplace el robot hasta una posición en la que pueda extenderse de forma horizontal
o Controle que el robot mantenga su posición cuando no lo esté sujetando y el botón Teach
(Enseñar) siga pulsado

Verificar la configuración de seguridad:
o Verifique que la configuración de seguridad del robot cumpla los requisitos de Evaluación
de riesgos de la instalación del robot

Comprobar que las entradas y salidas de seguridad adicionales siguen funcionando:
o Compruebe que las entradas y salidas de seguridad estén activas y compruebe que puedan
activarse
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