Resolución De Problemas; Códigos De Error - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

5. Resolución de problemas
En los códigos de error se han utilizado diferentes palabras para la misma cosa:

En la placa de control de seguridad: Procesador A = uP A = SafetySys1
 En la placa de control de seguridad: Procesador B = uP B = SafetySys2
 PC = Placa base
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5.1 Códigos de error
Código Descripción del tipo de
error
CODE_0 Sin errores
CODE_1 Error de desbordamiento de la
memoria intermedia de salida
CODE_1A1 Desbordamiento de la
memoria intermedia de avisos
almacenados
CODE_1A2 Error de desbordamiento de la
memoria intermedia de salida
en RS485 (problema con el
mensaje del PC)
CODE_2 Error de desbordamiento de la
memoria intermedia de
entrada
CODE_3 Error por sobrecarga de
procesador
CODE_4 Comunicación rota
CODE_4A1 Se ha perdido la comunicación
con el PC
CODE_4A2 Se ha perdido la comunicación
con el microprocesador uP de
la placa de control de
seguridad A
CODE_4A3 Se ha perdido la comunicación
con el microprocesador uP de
la placa de control de
seguridad B
CODE_4A4 Se ha perdido la comunicación
con el microprocesador uP de
la consola de programación
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Explicación
El procesador podría producir
este error en cualquier parte.
Entre la placa de control de
seguridad y la placa base
Si el procesador A o el
procesador B se están
comunicando, la placa de
control de seguridad o el cable
entre la placa base y la placa de
control de seguridad están
defectuosos
Si el procesador A o el
procesador B se están
comunicando, la placa de
control de seguridad o el cable
entre la placa base y la placa de
control de seguridad están
defectuosos
Si el procesador A o el
procesador B se están
comunicando, la consola de
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Método de reparación
a) Compruebe la conexión
TCP/IP entre la placa base y
la placa de control de
seguridad. b) Cambie la
placa de control de
seguridad
a) Compruebe la conexión
TCP/IP entre la placa base y
la placa de control de
seguridad. b) Cambie la
placa de control de
seguridad
a) Compruebe la conexión
TCP/IP-12V entre la placa
base y la consola de
Servicemanual_UR10_es_3.1.1