Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 24

Junta Muñeca 1 - Brazo inferior: Montaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Inserte cuidadosamente, con tornillos y arandelas, la Muñeca 1 en el brazo inferior.
2. Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y pegadas a la
cabeza del perno (esto es muy importante) antes de girar cuidadosamente las piezas en direcciones
opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
3. Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos a
4. Vuelva a colocar la junta de estanqueidad.
5. Coloque el tornillo de alineación y apriételo con
6. Conecte la muñequera electrostática
7. Vuelva a conectar los cables que van desde el brazo inferior hasta la junta Muñeca 1.
Gire los cables de comunicación
(Para reducir el ruido eléctrico del sistema)
8. Coloque la cubierta azul en la junta Muñeca 1 y apriete 2 M3x6 y 1 M3x10 a
9. Consulte el apartado
de la junta.
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
antes de conectarlos.
3.1.14 Calibración de las juntas
1,3 Nm en orden cruzado.
0,4 Nm.
para obtener más información sobre la calibración
24
0,4 Nm.
Servicemanual_UR10_es_3.1.1