Equivalente A Codo - Junta Codo: Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

Equivalente a Codo – Junta Codo: montaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Inserte cuidadosamente, con tornillos y arandelas, la junta Codo en el equivalente a Codo.
2. Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y pegadas a
la cabeza del perno (esto es muy importante) antes de girar cuidadosamente las piezas en
direcciones opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
3. Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos a
4. Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la junta negra flexible sobre
él.
5. Coloque el tornillo de alineación y apriételo con
6. Vuelva a conectar los conectores, tal y como se muestra en la imagen.
Gire los cables de comunicación
(Para reducir el ruido eléctrico del sistema)
7. Coloque la cubierta azul en la junta Codo y apriétela a
8. Consulte el apartado
calibración de la junta.
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3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
antes de conectarlos.
3.1.14 Calibración de las juntas
3,0 Nm en orden cruzado.
0,4 Nm.
0,4 Nm.
para obtener más información sobre la
22 Servicemanual_UR10_es_3.1.1