Junta Muñeca 3 - Junta Muñeca 2; Desmontaje Y Montaje; Brida De La Herramienta - Junta Muñeca 3 - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.12 Junta Muñeca 3 - Junta Muñeca 2

Desmontaje y montaje

El procedimiento para separar la junta Muñeca 3 de la Muñeca 2 es similar al procedimiento para separar la
junta Muñeca 2 de la junta Muñeca 1. Para más información, consulte el apartado
Junta Muñeca 1.
3.1.13 Brida de la herramienta - Junta Muñeca 3
Desmontaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Apague el controlador.
2. Quite el tornillo de alineación.
3. Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible con un destornillador pequeño o herramienta similar y
colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
4. Deslice el anillo de teflón gris hacia atrás. Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta. Afloje los
tornillos utilizando una llave de boca fija de 5,5 mm y realizando dos giros completos de
aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
5. Retire la brida de la herramienta de la junta Muñeca 3 haciendo girar suavemente ambas piezas en
direcciones opuestas unos 8 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de
cerradura).
6. Separe la brida de la herramienta de la junta Muñeca 3.
7. Conecte la muñequera electrostática.
8. Desconecte los dos conectores.
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
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3.1.11 Junta Muñeca 2 –
Servicemanual_UR10_es_3.1.1