Tabla De Contenido - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

Índice
1. Información general .................................................................................................................................. 4
1.1 Objeto ...................................................................................................................................................... 4
1.2 Información sobre la empresa ................................................................................................................. 5
1.3 Descargo de responsabilidad ................................................................................................................... 5
2. Mantenimiento preventivo ....................................................................................................................... 6
2.1 Controlador ............................................................................................................................................. 6
2.1.1 Plan de inspección, funciones de seguridad ..................................................................................... 6
2.1.2 Inspección visual ............................................................................................................................... 7
2.1.3 Limpieza y sustitución de los filtros .................................................................................................. 7
2.2 Brazo robótico ......................................................................................................................................... 8
2.2.1 Inspección visual ............................................................................................................................... 8
3. Limpieza y sustitución de las piezas .......................................................................................................... 9
3.1 Brazo robótico ......................................................................................................................................... 9
3.1.1 Configuración del brazo robótico ..................................................................................................... 9
3.1.2 Liberación de frenos ....................................................................................................................... 10
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente ............................................................ 11
3.1.4 Valores de apriete .......................................................................................................................... 14
3.1.5 Junta Base - Soporte de instalación para Base .............................................................................. 15
3.1.6 Junta Hombro - Junta Base ............................................................................................................ 17
3.1.7 Brazo superior - Junta Hombro ...................................................................................................... 19
3.1.8 Junta Codo - Brazo superior ........................................................................................................... 21
3.1.9 Equivalente a Codo - Junta Codo ................................................................................................... 21
3.1.10 Junta Muñeca 1 - Brazo inferior ................................................................................................... 23
3.1.11 Junta Muñeca 2 - Junta Muñeca 1 ................................................................................................ 25
3.1.12 Junta Muñeca 3 - Junta Muñeca 2 ................................................................................................ 27
3.1.13 Brida de la herramienta - Junta Muñeca 3 ................................................................................... 27
3.1.14 Calibración de las juntas ............................................................................................................... 29
3.1.15 Cambiar el ID de la junta .............................................................................................................. 36
3.2 Controlador ........................................................................................................................................... 38
3.2.1 Manipulación de las piezas sensibles a las descargas electrostáticas ............................................ 38
3.2.2 Sustitución de la placa base ............................................................................................................ 42
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