Junta Muñeca 1 - Brazo Inferior - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.10 Junta Muñeca 1 - Brazo inferior
Desmontaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Apague el controlador.
2. Quite la cubierta azul de la junta Muñeca 1.
3. Conecte la muñequera electrostática
4. Desconecte los cables que van desde el brazo inferior hasta la junta Muñeca 1.
1 x cable rojo
1 x cable negro
conector negro
5. Quite el tornillo de alineación.
6. Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible entre la Muñeca 1 y el brazo inferior utilizando un
destornillador pequeño o herramienta similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
7. Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta. Afloje los tornillos utilizando una llave de boca fija de
5,5 mm y realizando dos giros completos de aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
8. Retire la junta Muñeca 1 del brazo inferior haciendo girar suavemente ambas piezas en direcciones
opuestas unos 8 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura).
9. Separe la junta Muñeca 1 del brazo inferior.
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
= 48 V CC
= GND
= cable de bus (N.B.: polarizado)
23 Servicemanual_UR10_es_3.1.1