Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 69

inicializa
CODE_50A80 El último restablecimiento de
la CPU estuvo provocado por
un restablecimiento Low-
Power-Reset
(restablecimiento de bajo
consumo)
CODE_50A81 El último restablecimiento de
la CPU estuvo provocado por
un restablecimiento Window-
Watchdog
CODE_50A82 El último restablecimiento de
la CPU estuvo provocado por
un restablecimiento
Independent-Watchdog
CODE_50A83 El último restablecimiento de
la CPU estuvo provocado por
un restablecimiento Software-
Reset (restablecimiento de
software)
CODE_50A84 El último restablecimiento de
la CPU estuvo provocado por
un restablecimiento External-
Pin (restablecimiento del
perno externo)
CODE_50A85 El último restablecimiento de
la CPU estuvo provocado por
un restablecimiento Brown-
Out (restablecimiento de la
caída de tensión)
CODE_50A99 Software erróneo en PCB
CODE_50A100 Cable no conectado
CODE_50A101 Se detectó cortocircuito en el
robot
CODE_50A102 La tensión sube demasiado
despacio
CODE_50A103 La tensión no alcanzó un nivel
aceptable
CODE_51 Fallo de comprobación de CRC
en bus secundario
CODE_51A0 Procesador B
CODE_51A1 Procesador de pantalla
primario
CODE_51A2 Procesador de pantalla
secundario
CODE_51A3 E67 primario
CODE_51A4 E67 secundario
CODE_53 Se detectó sobrecorriente de
E/S
Todos los derechos reservados
Problema del robot: No se
detecta el cable del robot
Problema del robot: 48 V
Problema del robot: 48 V
Problema del robot: 48 V
Error de la placa de control de
seguridad
69
Quite todas las conexiones
externas en la interfaz de
E/S de la placa de control
Servicemanual_UR10_es_3.1.1