Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 252

Puesta en marcha y configuración
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Tolerancia de velocidad
Límite de velocidad SAM
Velocidad de desconexión STO
Figura 7-14
Si el motor acelera por el valor de la tolerancia de velocidad lineal durante la rampa de
deceleración DES3, SAM lo detecta y dispara STO. La vigilancia actúa del siguiente modo:
• La vigilancia con SAM se activa con SS1 y SS2.
• El límite SAM se congela en el momento en que la velocidad lineal cae por debajo del límite
SAM ajustado en p9568.
• La vigilancia SAM se sigue ejecutando hasta que finaliza el tiempo de transición a SOS/STO.
Cálculo de la tolerancia SAM de la velocidad real:
• Para parametrizar la tolerancia SAM debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– El posible incremento de la velocidad después del disparo de SS1 o SS2 se deriva de la
– La duración de la fase de aceleración equivale a un ciclo de vigilancia (CV; p9500) (retardo
• Cálculo de la tolerancia SAM:
Velocidad real para SAM = aceleración · duración aceleración
De ello se deduce la siguiente regla de ajuste:
– Con eje lineal: tolerancia SAM [mm/min] = a [m/s
– Con eje giratorio: tolerancia SAM [r/min] = a [r/s
• Recomendación
El valor introducido para la tolerancia SAM debe ser aprox. un 20 % mayor que el valor
calculado.
• La tolerancia debe ajustarse de forma que permita el "rebase negativo" que forzosamente se
produce cuando se alcanza la parada al frenar en la rampa DES3. No obstante, no puede
calcularse su magnitud.
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Ejemplo: SAM
aceleración efectiva a y de la duración de la fase de aceleración.
de detección de SS1/SS2 hasta n = 0).
cons
] · CV [s] · 1000 [mm/m] · 60 [s/min]
2
] · CV [s] · 60 [s/min]
2
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
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