Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 253

Configurar SAM
1. En la lista desplegable "Vigilancia" de la máscara "SS1" o "SS2", seleccione el ajuste "con SAM".
Se abrirá el cuadro de diálogo "SAM (vigilancia de aceleración segura)".
2. Introduzca los valores deseados en los siguientes campos de entrada:
– Tolerancia de velocidad (p9548)
– Límite de velocidad lineal SAM (p9568)
– Velocidad de desconexión STO (p9560)
– Tiempo de deceleración (DES3) (p1135[0])
– Velocidad de giro máxima (p1082[0])
3. Una vez realizados todos los ajustes necesarios, haga clic en "Cerrar".
El cuadro de diálogo se cierra.
Safe Brake Ramp (SBR)
La función "Safe Brake Ramp" (SBR) permite vigilar de forma segura la rampa de frenado. La
función "Safe Brake Ramp" se utiliza con las funciones "SS1 con encóder" y SS2 para vigilar el
proceso de frenado. No obstante, con SLS debe conectarse para ello la limitación de consigna
de las Safety Integrated Functions (r9733) con el generador de rampa (p1051/p1052).
Figura 7-15
Una vez disparada "SS1", "SS2" o "SLS", el motor se frena de inmediato con la rampa DES3.
Una vez transcurrido el tiempo de retardo p9582, se activa la vigilancia de la rampa de
frenado. Se vigila que el motor no supere la rampa de frenado ajustada (SBR) en el proceso
de frenado.
La pendiente de la rampa de frenado se ajusta con la velocidad de referencia p9581 y el
Tiempo de vigilancia Rampa de frenado p9583. El parámetro p9581 determina la velocidad
de referencia, el parámetro p9583 el tiempo de deceleración. Con el parámetro p9582 se
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Ejemplo: SBR
Puesta en marcha y configuración
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