Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Basic Functions
B
C
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Al seleccionar "Safe Torque Off", se cierra el freno de mantenimiento del motor (si está conectado
y configurado).
La deselección de "Safe Torque Off" representa una confirmación segura interna. Si se ha
eliminado la causa del fallo, se ejecuta lo siguiente:
1. Se anula el requisito Safety "Cerrar freno motor".
2. El aviso F01611 o un STO que puedan estar presentes se retiran.
3. Resetee los avisos de la memoria de fallos también con el mecanismo de acuse general.
5.1.2
SBC
Sinopsis
v
La función "Safe Brake Control" (SBC) sirve para controlar de forma segura el freno
de mantenimiento integrado en el motor, que funciona según el principio de circuito
normalmente cerrado.
Características funcionales
Para que SBC tenga efecto, se debe habilitar la función durante la puesta en marcha.
Nota
La función "Safe Brake Control" se habilita con el parámetro p9602. La función "SBC" solo puede
utilizarse junto con STO (es decir, p9501 ≠ 0 y/o p9601 ≠ 0). No es posible seleccionar
únicamente SBC.
128
•
El estado "STO_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
Este valor se puede utilizar en el controlador superior.
•
Los fallos Safety se confirman al seleccionar/deseleccionar la función STO.
Con el acuse de avisos ampliado (p9507.0 = 1) se confirman simultáneamente los posibles avisos
presentes de otras funciones Safety. Además, también debe realizar el procedimiento de acuse
estándar.
SBC
STO
t
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated