Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 275

7.4.6.3 Modo de recepción
Descripción
El modo de recepción/aceptación se puede activar (p9570) para un tiempo parametrizable
(p9558) y permite vulnerar límites de forma intencionada para la prueba de recepción/
aceptación. En el modo de recepción/aceptación, quedan sin efecto, p. ej., las limitaciones de la
consigna de velocidad. Para que este estado no se mantenga por descuido, el modo de
recepción/aceptación finaliza de nuevo de forma automática una vez transcurrido el tiempo
ajustado en p9558.
Figura 7-26 Modo de recepción/aceptación
La activación del modo de recepción/aceptación solo resulta útil durante la prueba de
recepción de las funciones SS2, SOS, SDI y SLS, ya que con otras funciones no tiene ningún
efecto.
En casos normales la SOS se puede seleccionar directamente o bien a través de SS2. Para
que con el modo de recepción/aceptación activo sea posible disparar una infracción de los
límites de parada SOS incluso en el estado "SS2 activa", la consigna se vuelve a habilitar
por el modo de modo de recepción/aceptación tras el frenado y la transición a SOS para
permitir el desplazamiento del motor. Al confirmar una infracción de SOS con el modo de
recepción/aceptación activo, la posición actual se adopta como nueva posición de parada
para que no se vuelva a detectar de inmediato una infracción de SOS.
Movimiento imprevisto del eje al activar la prueba de recepción/aceptación
Si hay presente una consigna de velocidad ≠ 0, una función de parada SS2 activa y una parada
del motor (SOS activa), al activar la prueba de recepción/aceptación se produce un movimiento
de eje inmediato. Si se permanece en la zona de peligro, pueden producirse accidentes con
consecuencias mortales o lesiones graves.
• Adopte las medidas adecuadas para que nadie permanezca en la zona de peligro durante
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
ADVERTENCIA
una prueba de recepción/aceptación.
Puesta en marcha y configuración
275