Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 330

Diagnóstico
9.3 Reacciones de parada
Explicación de las reacciones de parada
Los fallos de Safety Integrated Functions pueden disparar las siguientes reacciones de parada:
• Evento interno
Un "evento interno" es un fallo grave ante el cual el accionamiento detiene el motor lo más
rápido posible.
Un "evento interno" puede dispararse, por ejemplo, cuando el accionamiento detecta un fallo
en los canales de vigilancia por comparación cruzada de datos (p. ej., F01611 "Defecto en un
canal de vigilancia").
Un "evento interno" solo puede confirmarse con una señal de seguridad.
• Reacción de parada STO
En la reacción de parada STO, el accionamiento interrumpe, de forma inmediata y segura, el
par del motor conectado.
• Reacción de parada SS1
El accionamiento se frena con regulación de velocidad en el límite de intensidad y se lleva a
parada segura (SOS) (corresponde a la categoría de parada 1 según EN 60204‑1, sin
aislamiento galvánico).
Caso de aplicación
– P. ej., al responder SOS
• Reacción de parada SS2
El accionamiento se frena con regulación de velocidad en el límite de intensidad y se lleva a
parada operativa segura (corresponde a la categoría de parada 2 según EN 60204‑1).
En caso de parada de emergencia, normalmente se selecciona la reacción de parada SS2
seguida de STO, pues esta es la posibilidad más rápida de detener un accionamiento.
Caso de aplicación:
– Protección de personas
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Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated