Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 370

Características del sistema
12.2 Tiempos de reacción
12.2 Tiempos de reacción
Las Basic Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia (r9780). Los telegramas PROFIsafe se
evalúan en el ciclo de lectura de PROFIsafe, que equivale al doble del ciclo de vigilancia (ciclo de
lectura de PROFIsafe = 2 · r9780).
Notas relativas a la comprensión de las tablas
El sistema de accionamiento es el componente que lleva a cabo las funciones de seguridad. El
nombre "Sistema de accionamiento sin fallos" significa que el propio componente que presta las
funciones de seguridad no tiene ningún defecto:
• Worst case (caso más desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores
En caso de errores fuera del sistema de accionamiento (como p. ej. especificación de
consigna errónea mediante un control, vulneraciones de límites a causa del comportamiento
del motor, regulación, carga, etc.), se garantiza el tiempo de reacción "Worst case (caso más
desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores".
• Worst case (caso más desfavorable) si existe un error
En el caso de un fallo aislado dentro del sistema de accionamiento (p. ej. defecto en un
circuito de desconexión de la etapa de potencia, defecto en una detección de valores reales
de encóder, defecto en un microprocesador (Control Unit o Motor Module), etc.), se
garantiza el tiempo de reacción "Worst case (caso más desfavorable) si existe un error".
12.2.1 Tiempos de reacción en caso de control a través de bornes integrados
(Basic Functions)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante bornes hasta la aparición
de la reacción.
Tabla 12-1 Tiempos de reacción en el control a través de bornes
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica:
1)
370
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
8 ms + t_E
1)
16 ms + t_E 1)
8 ms + p9652 2) + t_E 1)
16 ms + p9652 + t_E
2) 1)
12 ms + 2 ms + t_E
1)
Si existe un error
12 ms + t_E
1)
32 ms + t_E 1)
12 ms + p9652
32 ms + p9652
16 ms + 2 ms + t_E
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
2) + t_E 1)
+ t_E
2) 1)
1)
Safety Integrated