Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 342

Sustitución de componentes (software/hardware)
10.2 Componentes SINAMICS
10.2 Componentes SINAMICS
Nota
Tener en cuenta las siguientes consignas de seguridad
Tenga en cuenta las consignas relativas a la modificación o sustitución de componentes de
software que se dan en el capítulo "Consignas de seguridad (Página 339)".
Sinopsis
El componente defectuoso se ha sustituido teniendo en cuenta las disposiciones de seguridad.
A continuación encontrará la información relevante en términos de Safety Integrated.
• Con el ID de nodo y la CRC guardada del componente de hardware correspondiente, el
accionamiento puede detectar si se ha cambiado un componente. En la siguiente tabla se
señalan las reacciones del accionamiento y las acciones que debe realizar:
Componente
sustituido
Basic Motor
Functions
Extended Motor
Functions
El fallo debe acusarse después de cada sustitución de componente mediante un acuse de fallo estándar. El accionamiento
1)
puede seguir funcionando sin limitaciones también sin la confirmación.
2) Para confirmar la sustitución de componentes, ajuste el parámetro p9702 = 29. Cuando finalice el proceso de confirmación,
p9702 vuelve al valor 0.
Debe guardar los datos modificados tras sustituir los componentes:
3)
- En el objeto de accionamiento no puede haber ninguna actualización de firmware activa.
- Ejecute "Copiar RAM en ROM" ajustando p0977 = 1.
Sin esta operación de memorización, el accionamiento vuelve a notificar el fallo correspondiente después del siguiente
POWER ON.
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Tipo de con‐ Reacción
trol del acciona‐
miento (fa‐
llo)
Todos F01641.1 = 1
Todos F01640.3 = 1
F01640.4 = 1
F01641.1 = 1
F01641.5 = 1
F01641.6 = 1
Acción del usuario
Confirmación Confirmación
de fallo reque‐ de sustitución
rida de componen‐
1)
tes requerida
Sí No
Sí Sí
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Paráme‐
tros de
Almacena‐
diagnósti‐
miento
3)
co
2)
Sí r9776.2 = 1
Sí r9776.2 = 1
r9776.3 = 1
Safety Integrated